MODEL SISTEM NAVIGASI INERSIAL: SEBUAH TINJAUAN
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Sistem navigasi merupakan sistem yang memandu wahana gerak dari satu tempat ke tempat lainnya. Ada banyak sistem navigasi yang digunakan baik untuk kepentingan survei maupun untuk kepentingan umum. Sistem navigasi yang sudah dikenal luas adalah sistem navigasi berbasis satelit menggunakan global navigation satellite system (GNSS) atau global positioning system (GPS). GPS mempunyai kelemahan akibat faktor eksternal yakni sangat tergantung pada perambatan sinyal gelombang elektromagnetik dari satelit GPS ke receiver GPS. Sistem navigasi yang lainnya dan belum banyak dikenal namun sudah banyak digunakan adalah sistem navigasi inersial atau INS (inertial navigation system). INS ini merupakan sistem navigasi yang tidak terpengaruh oleh faktor eksternal, karena dibuat dengan mengikuti hukum gerak Newton, dan terdiri dari sensor accelerometer dan gyroscope. Biasanya INS ini dikombinasikan dengan sistem navigasi GPS untuk mendapatkan informasi navigasi yang lengkap dan akurat, yaitu posisi absolut, percepatan, kecepatan, arah, dan kelabilan (attitude) dengan frekuensi pengambilan data yang tinggi. Tulisan ini membahas tentang model dasar INS dari buku “Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications†[Jekeli].
Kata kunci:navigasi, accelerometer, gyroscope, inersial, GPS, Kalman filter
Article Details
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work
References
Anonim. (2020). What is Gyroscope – History, Three Degree of Freedom, Basic Properties. https://electricalfundablog.com/gyroscope. Diakses 10 Maret 2020.
Farrell, J.A. and Barth, M. (1998). The Global Positioning System & Inertial Navigation. Mc Graw Hill, New York.
Grewal, M.S. (1993).Kalman Filtering: Theory & Practice, Prentice Hall.
Jekeli, C. (2001). Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications.Walter deGruyter, Berlin.
Salychev, O.S., and Voronov, V.V. (2000). Low Cost INS/GPS Integration: Concepts and Testing.Proceeding of ION. Anaheim, CA, pp. 98-105.