OPTIMASI KONTROL PADA MANEUVERING KAPAL MENGGUNAKAN NI SB-RIO

Ponco Siwindarto, Fadila Norasarin Eritha, M. Aswin

Abstract


Maneuvering kapal merupakan karakteristik dari sebuah kapal. Uji manever kapal sangat penting dan salah satu pengujiannya adalah zigzag. Jurnal ini menyodorkan salah satu sistem kontrol pada maneuvering kapal menggunakan NI SB-RIO yang memiliki dimensi kecil dan terkategori ringan dibandingkan pendahulunya. Perancangan sistem autopilot ini divalidasi melalui simulasi uji zigzag model kapal dan dari hasil validasi ini didapatkan bahwa sistem kontrol ini berfungsi dan mampu melakukan lintasan zig-zag sesuai yang diharapkan.


Full Text:

PDF


DOI: https://doi.org/10.29122/jurnalwave.v13i2.3883

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


| ISSN cetak 1978-886X    | ISSN online 2614-641X |